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关于 仿人机器人 的百科小常识
模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人。中国科技大学陈小平教授介绍 机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状 如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。仿人机器人一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。仿人和高仿真是机器人发展的主要方向。从技术发展来看 人是世界上最高级的动物 以人为背景的研究就是最高的目标 并且能够带动相关学科的发展；而从感情层面来说 人喜欢与人相近的东西。目前各国科学家都正在积极进行仿人机器人的研发。
作为机器人生产第一大国 日本公司制造的服务业、娱乐业用仿人机器人 已经达到了很高的智能水平。在2005年爱知世博会上 大阪大学展出了一台名叫ReplieeQ1expo的女性机器人。该机器人的外形复制自日本新闻女主播藤井雅子 动作细节与人极为相似。参观者很难在较短时间内发现这其实是一个机器人。
由日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO 是目前最先进的仿人行走机器人。ASIMO身高1.2米 体重52公斤。它的行走速度是0-1.6km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向 必须先停下来 看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多 它可以实时预测下一个动作并提前改变重心 因此可以行走自如 进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外 ASIMO还可以握手、挥手 甚至可以随着音乐翩翩起舞。
在仿人机器人领域 日本和美国的研究最为深入。日本方面侧重于外形仿真 美国则侧重用计算机模拟人脑的研究。
我国政府也逐渐开始关注这个领域。由[ur]北京理工大学牵头、多个单位参加历经三年攻关打造的仿人机器人名叫“汇童” 它们主要来自于科技部“十五”863计划和科工委基础研究重点项目的资助。据主要研制者黄强教授介绍 通过短短几年技术攻关 我国已掌握了集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术 研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人 具有自主知识产权；而且“汇童”在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作 是在仿人机器人复杂动作设计与控制技术上的突破。
仿人机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志 也在人类生产、生活中有着广泛的用途。由于仿人机器人具有人类的外观特征 因而可以适应人类的生活和工作环境 代替人类完成各种作业。它不仅可以在有辐射、粉尘、有毒的环境中代替人们作业 而且可以在康复医学上形成动力型假肢 协助瘫痪病人实现行走的梦想。将来它可以在医疗、生物技术、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输、农林水产等多个领域得到广泛应用。目前 我国仿人机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在为赶超世界先进水平而努力奋斗。
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